Новая схема управления сложными роботизированными системами

22.01.2017

Инженеры из Чжэцзянского университета (Китай), под руководством доктора Чжицзюня Фу (Zhijun Fu) предложили новую управления сложными роботизированными системами - более быструю, эффективную и дешевую, чем традиционные.

Простыми роботами управлять несложно: цели их работы примитивны, а переменных немного, их разброс невелик и хорошо понятен. Другое дело - сложные роботы, тем более когда они объединены в системы. Для нелинейных систем придумать эффективную систему управления гораздо сложнее.

"Мы не можем применить имеющиеся методы, основанные на акторах, для прямого управления нелинейными системами", - сформулировал эту проблему другими словами доктор Фу. Актор - человек или программа, которой нужно заранее объяснить, что делать, и он (или она) потом не будет от этой схемы отступать.

Вместо актора ученые из Чжэцзянского университета предложили взять за основу системы управления наблюдателя, который анализирует показатели системы, чтобы контролировать ее работу оптимальным образом. Если параметры системы изменятся, наблюдатель сможет перестроиться. Технически это реализуется с помощью нейросети, которая анализирует в реальном времени входные и выходные сигналы с каждого робота.

Нейросеть обладает достаточной гибкостью и способностью к самообучению, а быстрая обработка входных и выходных сигналов, без их сохранения, позволяет избежать перегрузки. В результате такая управляющая система должна получиться быстрой, дешевой и эффективной.

<< Назад: Cпрей, отключающий действие генов 22.01.2017

>> Вперед: Чтобы запомнить, нужно пересказать 21.01.2017

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Власть является ключевым фактором счастья в отношениях 11.03.2026

Исследования семейных и романтических отношений показывают, что длительное счастье пары зависит не только от привычных факторов, таких как доверие, уважение и преданность, но и от более тонких психологических аспектов. Современные ученые ищут закономерности, которые отличают действительно счастливые пары от остальных, чтобы понять, какие механизмы поддерживают гармонию в отношениях. Группа исследователей из Университета Мартина Лютера в Галле-Виттенберге и Бамбергского университета провела опрос среди 181 пары, которые состояли в совместных отношениях более восьми лет и прожили вместе хотя бы месяц. Участники заполняли анкету, описывая различные аспекты своих отношений, включая распределение обязанностей, эмоциональную поддержку и степень вовлеченности в совместные решения. Анализ данных показал интересный паттерн: пары, где оба партнера ощущали высокий уровень личной власти, оказывались наиболее счастливыми и удовлетворенными. В данном контексте под властью понимается способност ...>>

Защищенная колонка-повербанк Anker Soundcore Boom Go 3i 11.03.2026

Компания Anker представила новую модель линейки Soundcore - колонку Soundcore Boom Go 3i, ориентированную на активное использование на улице. Новинка отличается высокой степенью защиты: корпус соответствует стандарту IP68, что обеспечивает водо- и пыленепроницаемость, а ударопрочный дизайн выдерживает падение с высоты до одного метра. За качество звука отвечает 15-ваттный драйвер, обеспечивающий пик громкости до 92 дБ, а технология BassUp 2.0 усиливает низкие частоты, делая звучание более насыщенным. Колонка обладает автономностью до 24 часов, а LED-индикатор позволяет контролировать уровень заряда батареи. Кроме того, Soundcore Boom Go 3i может выполнять функцию павербанка: согласно внутренним тестам, устройство способно зарядить iPhone 17 с нуля до 40% за один час, что делает его полезным аксессуаром в походах и поездках. Среди функциональных особенностей модели стоит выделить технологию Auracast, которая улучшает подключение и позволяет создавать стереопару из двух колонок ...>>

Раннее воздержание от алкоголя перестраивает мозг и иммунитет 10.03.2026

Алкогольная зависимость - хроническое расстройство с компульсивным употреблением спиртного, которое влияет не только на поведение, но и на функционирование мозга и иммунной системы. Недавние исследования показали, что даже на ранних этапах воздержания организм начинает перестраиваться, открывая новые возможности для терапии зависимости. Ученые сосредоточились на пациентах, находящихся в первые недели абстиненции, и зафиксировали значительные изменения в мозговой активности. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии они выявили перестройку сетей нейронных связей, отвечающих за контроль импульсов и принятие решений. Эти изменения могут быть ключевыми для восстановления самоконтроля и снижения риска рецидива. Одновременно с нейронной перестройкой исследователи наблюдали колебания иммунной системы. В крови повышался уровень цитокинов - сигнальных белков, регулирующих воспалительные процессы. Эти данные свидетельствуют о существовании нейроиммунного взаимодействия, при ...>>

Жесткий диск Seagate 44 ТВ 10.03.2026

С ростом объемов данных, обрабатываемых крупными компаниями и дата-центрами, требования к накопителям резко увеличиваются. Seagate анонсировала начало поставок новейших жестких дисков Exos емкостью 44 ТБ, которые обещают сочетание рекордного объема и высокой производительности, благодаря передовой платформе Mozaic 4+ и технологии термомагнитной записи HAMR. Платформа Mozaic 4+ включает десять магнитных пластин, каждая из которых имеет емкость более 4 ТБ. В сумме это позволяет получить общий объем накопителя 44 ТБ - рекордный показатель для современных HDD. В сочетании с вращением шпинделя на скорости 7200 оборотов в минуту это обеспечивает скорость передачи данных порядка 300 МБ/с, что делает диск подходящим для работы с большими массивами информации. Seagate отмечает, что использование Exos повышает общую эффективность систем хранения примерно на 47%. Для корпоративных клиентов это означает сокращение занимаемой площади под кластеры на 9 квадратных метров и снижение годового эне ...>>

Скука - двигатель перемен 09.03.2026

Современная жизнь редко оставляет человеку время на простое ощущение скуки. С развитием цифровых технологий и постоянным доступом к социальным сетям мы стремимся мгновенно развлекать себя, избегая пауз, когда ум может быть свободен от внешних раздражителей. Между тем, новое исследование показывает, что скука выполняет важную роль в психическом здоровье и может стимулировать личностное развитие. Часто скука воспринимается как негативное состояние, которое хочется немедленно устранить. Однако психологи отмечают, что именно моменты, когда человеку становится по-настоящему скучно, могут побудить к поиску нового хобби, пересмотру жизненных приоритетов или появлению свежих идей. Это состояние открывает пространство для саморефлексии и внутреннего роста. Исследователи из Университета Бата и Тринити-колледжа показали, что привычка уходить в социальные сети в моменты скуки мешает человеку достигать "максимальной скуки". В результате стимулируется лишь поверхностное отвлечение, которое не ...>>

Случайная новость из Архива Юбилейный калькулятор от Casio 28.09.2015 Японская компания Casio анонсировала премиальный калькулятор S100. Его продажи будут приурочены к 50-летию с момента выпуска производителем первого в мире настольного калькулятора со встроенной памятью. Модель Casio S100 оснащена корпусом из алюминиевого сплава, антибликовым жидкокристаллическим дисплеем повышенной контрастности и кнопками с V-образным механизмом, надписи на которых не стираются. За питание в устройстве отвечает солнечная аккумуляторная батарея, которая, по словам разработчиков, обеспечит калькулятор автономной работой на протяжении семи лет. Аппарат отключается автоматически при отсутствии нажатий на клавиши в течение шести минут. Физические размеры изделия составляют 183,0 х 110,5 х 17,8 мм, масса - 250 граммов. Этот продукт будет выпущен в ограниченной партии - около 5 тыс. экземпляров. Продажи Casio S100 в Японии начнутся в конце сентября 2015 года. Стоимость юбилейного калькулятора оказалась немаленькой - $225. За такую цену можно приобрести неплохой смартфон, оснащенный гораздо более богатой функциональностью.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026