Робот предвидит действия человека

04.06.2013

Робот, разработанный в Корнельской робототехнической лаборатории, может стать идеальным помощником: ему не нужно говорить "открой холодильник, я поставлю тарелку" или "подлей еще пива". Удивительно, но робот способен сам оценить обстановку и действовать на упреждение, "любезно" предупреждая все намерения человека.

Это действительно большое достижение, поскольку ранее было трудно учесть множество переменных, которые возникают когда человек, например, встает из-за стола с тарелкой еды и непонятными роботу намерениями. Тем не менее, инженерам из Корнельского университета удалось решить эту задачу: теперь достаточно молча намекнуть на свое желание, и робот торопится его выполнять.

Робот оснащен руками-манипуляторами и колесным шасси, которое обеспечивает свободу передвижения по ровной поверхности. "Глазами" робота является стереокамера Microsoft Kinect, которая использует базу видеоданных с типичными движениями человека. Например робот анализирует, как человек взаимодействует с предметами на столе. Если человек наливает из бутылки в кружку напиток и затем подносит ее ко рту, робот понимает, что его хозяин пьет и нужно периодически наполнять пустеющую кружку. Таким же образом робот "понимает", что после того, как хозяин насыпал в тарелку хлопьев и молока, пакеты с продуктами можно убрать обратно.

Суть технологии прогнозирования заключается в выборе наиболее вероятного варианта развития событий. Когда начинается какое-либо движение, например хозяин с тарелкой в руках встает из-за стола, робот начинает анализировать возможные траектории движения хозяина и, соответственно, его намерения. Если хозяин идет к холодильнику, робот открывает дверцу, если к раковине, то включает воду, подает полотенце и т.п.

В ходе экспериментов, робот делал правильные прогнозы намерений человека 82% времени на 1 секунду вперед, 71% времени на 3 секунды вперед и 57% времени на 10 секунд вперед. Это не так мало как кажется, ведь действия мы совершаем не мгновенно. Например, если путь к холодильнику занимает 10 секунд, то у робота будет 1 секунда, чтобы понять наше намерение и целых 9 секунд, чтобы подъехать к холодильнику и открыть дверцу, то есть ждать от робота "любезности", стоя с кастрюлей супа в руках, придется недолго.

Разумеется, первоначально робота надо учить и не ждать от него "понимания" в первый же день эксплуатации. Но наша домашняя деятельность не такая уж разнообразная, так что пару месяцев на обучение можно потратить. Зато потом у вас появится настоящий заботливый и неутомимый робот-слуга, буквально предугадывающий каждое действие домочадцев. Подобные роботы через 5-10 лет смогут оказать серьезную помощь людям с ограниченными возможностями и просто тем, кто выбивается из сил от домашних хлопот. Сам робот не должен быть очень дорогим, ведь его "мозг", фактически, сделан из игровой приставки, а "тело" даже проще электросамоката Segway. Разумеется, нужно будет добавить некоторые системы безопасности, защищающие робота от падений, столкновений с людьми и предотвращающие опасные движения манипуляторами, но подобные системы уже разработаны для промышленных роботов-рабочих.

<< Назад: Обновление Aspire S7 от Acer 04.06.2013

>> Вперед: Эффективные керамические светодиоды XLamp XH от Cree 03.06.2013

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Власть является ключевым фактором счастья в отношениях 11.03.2026

Исследования семейных и романтических отношений показывают, что длительное счастье пары зависит не только от привычных факторов, таких как доверие, уважение и преданность, но и от более тонких психологических аспектов. Современные ученые ищут закономерности, которые отличают действительно счастливые пары от остальных, чтобы понять, какие механизмы поддерживают гармонию в отношениях. Группа исследователей из Университета Мартина Лютера в Галле-Виттенберге и Бамбергского университета провела опрос среди 181 пары, которые состояли в совместных отношениях более восьми лет и прожили вместе хотя бы месяц. Участники заполняли анкету, описывая различные аспекты своих отношений, включая распределение обязанностей, эмоциональную поддержку и степень вовлеченности в совместные решения. Анализ данных показал интересный паттерн: пары, где оба партнера ощущали высокий уровень личной власти, оказывались наиболее счастливыми и удовлетворенными. В данном контексте под властью понимается способност ...>>

Защищенная колонка-повербанк Anker Soundcore Boom Go 3i 11.03.2026

Компания Anker представила новую модель линейки Soundcore - колонку Soundcore Boom Go 3i, ориентированную на активное использование на улице. Новинка отличается высокой степенью защиты: корпус соответствует стандарту IP68, что обеспечивает водо- и пыленепроницаемость, а ударопрочный дизайн выдерживает падение с высоты до одного метра. За качество звука отвечает 15-ваттный драйвер, обеспечивающий пик громкости до 92 дБ, а технология BassUp 2.0 усиливает низкие частоты, делая звучание более насыщенным. Колонка обладает автономностью до 24 часов, а LED-индикатор позволяет контролировать уровень заряда батареи. Кроме того, Soundcore Boom Go 3i может выполнять функцию павербанка: согласно внутренним тестам, устройство способно зарядить iPhone 17 с нуля до 40% за один час, что делает его полезным аксессуаром в походах и поездках. Среди функциональных особенностей модели стоит выделить технологию Auracast, которая улучшает подключение и позволяет создавать стереопару из двух колонок ...>>

Раннее воздержание от алкоголя перестраивает мозг и иммунитет 10.03.2026

Алкогольная зависимость - хроническое расстройство с компульсивным употреблением спиртного, которое влияет не только на поведение, но и на функционирование мозга и иммунной системы. Недавние исследования показали, что даже на ранних этапах воздержания организм начинает перестраиваться, открывая новые возможности для терапии зависимости. Ученые сосредоточились на пациентах, находящихся в первые недели абстиненции, и зафиксировали значительные изменения в мозговой активности. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии они выявили перестройку сетей нейронных связей, отвечающих за контроль импульсов и принятие решений. Эти изменения могут быть ключевыми для восстановления самоконтроля и снижения риска рецидива. Одновременно с нейронной перестройкой исследователи наблюдали колебания иммунной системы. В крови повышался уровень цитокинов - сигнальных белков, регулирующих воспалительные процессы. Эти данные свидетельствуют о существовании нейроиммунного взаимодействия, при ...>>

Жесткий диск Seagate 44 ТВ 10.03.2026

С ростом объемов данных, обрабатываемых крупными компаниями и дата-центрами, требования к накопителям резко увеличиваются. Seagate анонсировала начало поставок новейших жестких дисков Exos емкостью 44 ТБ, которые обещают сочетание рекордного объема и высокой производительности, благодаря передовой платформе Mozaic 4+ и технологии термомагнитной записи HAMR. Платформа Mozaic 4+ включает десять магнитных пластин, каждая из которых имеет емкость более 4 ТБ. В сумме это позволяет получить общий объем накопителя 44 ТБ - рекордный показатель для современных HDD. В сочетании с вращением шпинделя на скорости 7200 оборотов в минуту это обеспечивает скорость передачи данных порядка 300 МБ/с, что делает диск подходящим для работы с большими массивами информации. Seagate отмечает, что использование Exos повышает общую эффективность систем хранения примерно на 47%. Для корпоративных клиентов это означает сокращение занимаемой площади под кластеры на 9 квадратных метров и снижение годового эне ...>>

Скука - двигатель перемен 09.03.2026

Современная жизнь редко оставляет человеку время на простое ощущение скуки. С развитием цифровых технологий и постоянным доступом к социальным сетям мы стремимся мгновенно развлекать себя, избегая пауз, когда ум может быть свободен от внешних раздражителей. Между тем, новое исследование показывает, что скука выполняет важную роль в психическом здоровье и может стимулировать личностное развитие. Часто скука воспринимается как негативное состояние, которое хочется немедленно устранить. Однако психологи отмечают, что именно моменты, когда человеку становится по-настоящему скучно, могут побудить к поиску нового хобби, пересмотру жизненных приоритетов или появлению свежих идей. Это состояние открывает пространство для саморефлексии и внутреннего роста. Исследователи из Университета Бата и Тринити-колледжа показали, что привычка уходить в социальные сети в моменты скуки мешает человеку достигать "максимальной скуки". В результате стимулируется лишь поверхностное отвлечение, которое не ...>>

Случайная новость из Архива Cходство лиц увеличивает доверие между людьми одного пола 05.07.2022 Новое исследование показало, что люди с большей вероятностью доверят свои деньги собеседникам с похожими чертами лица. Ученые из Осакского университета использовали нейронную сеть, обученную распознаванию лиц, чтобы выявить зависимость между внешним сходством и доверием. Результаты исследования показали, что среди однополых собеседников люди больше доверяют тем, кто похож на них. При взаимодействии с представителями другого пола такой связи не нашли. Для своего эксперимента ученые сформировали выборку из 200 лиц студентов. Все участники сфотографировались в анфас с нейтральным выражением лица без очков и аксессуаров. Также исследователи собрали группу из 30 добровольцев - оценщиков, которые не знали никого из исходной базы. Оценщикам в течение 0,5 с показывали в случайном порядке все фотографии из набора. Им нужно было оценить, насколько они доверили бы деньги этому человеку по шкале от -3 до +3. Исследователи использовали предварительно обученную систему ИИ ArcFace, чтобы определить вектор различия между каждым оценщиком и моделью. Исследование показало ярко выраженную корреляцию между увеличением доверия и сходством черт лиц, если оценщик и модель были одного пола. Авторы публикации отмечают, что предыдущие работы установили, что доверие подавляется при активации миндалевидного тела. Ученые полагают, что, когда мы видим похожие черты лица, эта часть мозга остается неактивной. Возможность оценивать уровень доверия на основе сходства лиц с помощью ИИ найдет широкое применение, полагают исследователи. Например, этот подход можно использовать для создания персональных рекламных предложений или аватаров в системах P2P-кредитования, которые понравятся конкретному пользователю.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026