Робот с двойной локомоцией

24.11.2025

Робототехника давно вышла за рамки привычных моделей, предлагая новые конструкции. Они уже не пытаются копировать поведение живых организмов, а создают собственные, ранее не существовавшие формы движения. Одной из самых ярких разработок такого типа стал робот TARS3D, открывающий новое направление в исследовании мобильных машин. Эта система демонстрирует, как сочетание инженерной изобретательности и методов глубокого подкрепляющего обучения позволяет перейти к принципиально иной логике передвижения.

В основе проекта лежит идея о том, что многие среды, созданные человеком, гораздо эффективнее преодолевать неморфными конструкциями, то есть формами, которые не имеют биологических аналогов. Адитья Срипада и Абишек Варриер подчеркивают, что традиционная биомиметика ограничивает потенциал робототехнической локомоции. Использование методов deep reinforcement learning позволило исследовательской группе не только воспроизвести известные типы движений, но и сформировать новые паттерны, которые ранее не встречались в роботах.

TARS3D представляет собой прямоугольный корпус с четырьмя телескопическими сопротивлениями, расположенными в Х-образной конфигурации. Такая геометрия обеспечивает плавный переход между двумя независимыми режимами - шаганием и катением. Каждый из выдвижных элементов управляется автономно, что позволяет роботу функционировать как своеобразное восьмиспицевое колесо без ободов. Конструкция дает возможность распределять нагрузку максимально эффективно и сохранять устойчивость даже при сложных маневрах.

Срипада отмечает, что чрезвычайно простая форма устройства обманчива: за внешней минималистичностью скрывается гибкая система, способная работать в режимах, ранее считавшихся несовместимыми. Исследователь подчеркивает, что стремился понять, может ли малосложный робот одинаково успешно катиться и шагать, и результаты испытаний TARS3D подтверждают, что подобный подход не только возможен, но и перспективен.

Практический потенциал платформы охватывает несколько областей. В логистике TARS3D может быстро перемещаться по узким коридорам и преодолевать препятствия в виде кабельных лотков, решеток или даже лестниц. В ветеринарных клиниках и приютах он способен вести малозаметный мониторинг животных благодаря тихому движению. В космической сфере компактность и универсальность дают ему возможность катиться по рельсовым конструкциям, а затем фиксироваться для проведения инспекций, что делает его удобным инструментом для внешних и внутренних обследований модулей.

Особенно важным достижением проекта его создатели считают не только технологическую новизну, но и перезагрузку самого взгляда на робототехнику. По словам Срипады, TARS3D позволяет вернуть то удивление, которое рождается, когда инженерное решение неожиданно начинает работать именно так, как было задумано. Он говорит, что это ощущение похоже на открытие маленькой новой истины о движении, настойчивости и самом процессе поиска.

<< Назад: Игровой монитор Sony PlayStation Gaming Monitor 24.11.2025

>> Вперед: Пятничная удаленка изменила структуру рабочей недели 23.11.2025

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Звуки капель ускоряют прорастание на 30% 20.05.2026

Растения обладают удивительной чувствительностью к окружающему миру, и новые исследования показывают, что они способны воспринимать даже звуки. Ученые обнаружили, что семена риса ускоряют свое прорастание, реагируя на шум дождя. Этот механизм помогает растениям лучше приспосабливаться к изменяющимся условиям окружающей среды и может играть важную роль в их выживании. В ходе экспериментов исследователи записывали звуки дождя разной интенсивности. Оказалось, что падение капель создает значительное звуковое давление - сравнимое с тем, которое фиксируют на небольшом расстоянии от двигателей реактивных самолетов. Хотя такие звуки находятся за пределами человеческого слуха и плохо передаются из воды в воздух, они вполне способны влиять на семена, находящиеся под тонким слоем воды или почвы. Ученые провели серию опытов с посевным рисом, который традиционно высевают в увлажненную почву или под слой воды. Семена помещали в лужи глубиной 2,5-3 сантиметра и воспроизводили звуки дождя. Небол ...>>

Volkswagen ID. Polo GTI 20.05.2026

Volkswagen продолжает развивать легендарную линейку GTI, перенося ее дух в эпоху электромобилей. Компания официально представила ID. Polo GTI - первый полностью электрический "горячий" хэтчбек, который сочетает в себе современные технологии и фирменный драйверский характер моделей GTI, история которых началась еще в 1976 году с первого Golf GTI. Премьера новинки прошла во время знаменитой 24-часовой гонки на Нюрбургринге. Электромотор на передней оси развивает 222 л.с. (166 кВт) и выдает 290 Нм крутящего момента. Разгон с 0 до 100 км/ч занимает 6,8 секунды. Хотя динамика не претендует на звание рекордной в классе, Volkswagen сделал акцент на точной управляемости и узнаваемом "GTI-настроении". Для этого автомобиль оснастили блокировкой переднего дифференциала, адаптивной спортивной подвеской DCC и прогрессивным рулевым управлением. ID. Polo GTI использует ту же батарею емкостью 52 кВтч с химией NMC, что и обычная версия модели. Запас хода по циклу WLTP достигает 424 км. Поддержива ...>>

Коты охотнее разговаривают с мужчинами 19.05.2026

Домашние кошки всегда считались довольно сдержанными и избирательными в проявлении эмоций. Однако новое исследование показало, что наши пушистые питомцы гораздо активнее используют голос при общении с мужчинами, чем с женщинами. Это открытие помогает глубже понять особенности кошачьего поведения и природу их отношений с человеком. Ученые из Университета Анкары проанализировали реакцию 31 домашнего кота. Владельцы записывали на видео поведение животных в первые минуты после возвращения домой, стараясь вести себя максимально естественно. Результаты оказались весьма примечательными: в среднем за первые 100 секунд после прихода мужчины коты издавали 4,3 различных вокализации - мяуканье, мурлыканье или характерные "чириканья". При появлении женщины этот показатель составил всего 1,8. Исследователи изучили 22 разных типа поведения кошек, включая трение о ноги, зевки и реакцию на еду. Единственным значимым различием между мужчинами и женщинами оказалась именно частота вокализаций. Возра ...>>

Умная сушилка Xiaomi Mijia Smart Clothes Drying Machine 3 19.05.2026

Компания Xiaomi представила новую модель Mijia Smart Clothes Drying Machine 3 - инновационный многофункциональный комплекс, который кардинально меняет представление о сушке одежды и организации балконного пространства. Главное преимущество новинки заключается в гибкой системе организации. Устройство оснащено четырьмя независимыми зонами, благодаря чему одновременно можно сушить совершенно разные типы вещей - от легкого белья и носков до объемных одеял и верхней одежды. Для этого предусмотрено 38 открытых крючков, 32 вращающихся зажима, 20 выдвижных стержней и две специальные сетки, что позволяет оптимально использовать каждый сантиметр пространства. Еще одна яркая особенность - встроенное интеллектуальное освещение. 42-дюймовый световой модуль мощностью 36 Вт и световым потоком 3000 люмен способен полностью заменить потолочную люстру на балконе. Пользователи могут регулировать цветовую температуру в диапазоне от 3000 до 5700 K, создавая комфортную атмосферу для разных сценариев - ...>>

Сильнее всего мы злимся на самых близких 18.05.2026

Многие замечали одну и ту же странную закономерность: на работе или в общении с посторонними людьми мы способны сдерживать раздражение даже в сложных ситуациях, а дома можем вспыхнуть из-за сущей мелочи. Этот парадокс хорошо известен психологам и имеет глубокие нейробиологические причины. Оказывается, дело не в "плохом характере", а в особенностях работы нашего мозга и нервной системы. Когда мы находимся среди малознакомых людей, префронтальная кора головного мозга активно контролирует эмоции. Она выступает в роли внутреннего цензора, подавляя агрессию и помогая выбирать социально приемлемые реакции. Дома же мозг воспринимает окружение как максимально безопасное и предсказуемое, поэтому уровень контроля заметно снижается. В результате накопленные эмоции выходят наружу гораздо ярче и сильнее. Кроме того, мозг формирует особый "эмоциональный архив" именно на близких людей. Даже незначительные обиды и раздражения, которые мы переживаем годами, откладываются в памяти. При новом конфл ...>>

Случайная новость из Архива Neurolink - мозговой мини-имплант 19.07.2019 Еще до того, как Илон Маск стал популярен благодаря успехам в разработке возвратных космических ракет, электромобилей и скучных компаний, его репутация напрямую говорила о том, что это человек особенного ума - вот и сегодня Илон Маск официально заявил о том, что намеревается заняться некоторыми другими разработками в ближайшем будущем. В частности, сегодня он, вместе со своей ближайшей командой, рассказал общественности о своем новом уникальном проекте Neurolink, представляющий собой концептуально новый тип мозгового мини-импланта, чья основной функция заключается в том, чтобы позволять своему носителю удаленно управлять теми или иными устройствами. И эта идея является действительно необычной и долгожданной, поскольку многие футуристы и любители технологий уже давно мечтают о подобном - однако Илон Маск отметил, что пока разработка носит теоретический характер. Впрочем, несмотря на это, проект уже демонстрирует некоторые весьма интересные идеи - в частности, в основе чипа Neurolink лежит использование очень тонкой - тоньше человеческого волоса - системы нейроузлов и проводов, которые непосредственно подключаются к отдельным частям мозга и выводятся наружу посредством 2 мм отверстия в черепе. Звучит это довольно некомфортно, однако с учетом использования новейшей лазерной технологии, становится понятно, что проект Neurolink вполне имеет право на существование. В особенности учитывая тот факт, что первые клинические тестирования чипа N1 - а такое название носит первый прототип мозгового чипа - начнутся уже в 2020 году. Так что вполне возможно, именно проект Илона Маска станет первым уникальным проектом в представленном сегменте. Остается пока дожидаться подтверждения этой информации, а также той, которая относится непосредственно к предварительным планам команды Маска на проекте Neurolink - потому что вполне возможно, что уже с наступлением 2020 года приоритеты компании изменятся и мы увидим не совсем то, что ожидаем сейчас. С другой стороны, можно ожидать, что проект будет постоянно развиваться и дополняться, становясь таким образом все ближе и ближе к тому технологическому будущему, которое мы все с нетерпением ждем.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026