Робот с двойной локомоцией

24.11.2025

Робототехника давно вышла за рамки привычных моделей, предлагая новые конструкции. Они уже не пытаются копировать поведение живых организмов, а создают собственные, ранее не существовавшие формы движения. Одной из самых ярких разработок такого типа стал робот TARS3D, открывающий новое направление в исследовании мобильных машин. Эта система демонстрирует, как сочетание инженерной изобретательности и методов глубокого подкрепляющего обучения позволяет перейти к принципиально иной логике передвижения.

В основе проекта лежит идея о том, что многие среды, созданные человеком, гораздо эффективнее преодолевать неморфными конструкциями, то есть формами, которые не имеют биологических аналогов. Адитья Срипада и Абишек Варриер подчеркивают, что традиционная биомиметика ограничивает потенциал робототехнической локомоции. Использование методов deep reinforcement learning позволило исследовательской группе не только воспроизвести известные типы движений, но и сформировать новые паттерны, которые ранее не встречались в роботах.

TARS3D представляет собой прямоугольный корпус с четырьмя телескопическими сопротивлениями, расположенными в Х-образной конфигурации. Такая геометрия обеспечивает плавный переход между двумя независимыми режимами - шаганием и катением. Каждый из выдвижных элементов управляется автономно, что позволяет роботу функционировать как своеобразное восьмиспицевое колесо без ободов. Конструкция дает возможность распределять нагрузку максимально эффективно и сохранять устойчивость даже при сложных маневрах.

Срипада отмечает, что чрезвычайно простая форма устройства обманчива: за внешней минималистичностью скрывается гибкая система, способная работать в режимах, ранее считавшихся несовместимыми. Исследователь подчеркивает, что стремился понять, может ли малосложный робот одинаково успешно катиться и шагать, и результаты испытаний TARS3D подтверждают, что подобный подход не только возможен, но и перспективен.

Практический потенциал платформы охватывает несколько областей. В логистике TARS3D может быстро перемещаться по узким коридорам и преодолевать препятствия в виде кабельных лотков, решеток или даже лестниц. В ветеринарных клиниках и приютах он способен вести малозаметный мониторинг животных благодаря тихому движению. В космической сфере компактность и универсальность дают ему возможность катиться по рельсовым конструкциям, а затем фиксироваться для проведения инспекций, что делает его удобным инструментом для внешних и внутренних обследований модулей.

Особенно важным достижением проекта его создатели считают не только технологическую новизну, но и перезагрузку самого взгляда на робототехнику. По словам Срипады, TARS3D позволяет вернуть то удивление, которое рождается, когда инженерное решение неожиданно начинает работать именно так, как было задумано. Он говорит, что это ощущение похоже на открытие маленькой новой истины о движении, настойчивости и самом процессе поиска.

<< Назад: Игровой монитор Sony PlayStation Gaming Monitor 24.11.2025

>> Вперед: Пятничная удаленка изменила структуру рабочей недели 23.11.2025

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Алкоголь может привести к слобоумию 29.11.2025

Проблема влияния алкоголя на стареющий мозг давно вызывает интерес как у врачей, так и у исследователей когнитивного старения. В последние годы стало очевидно, что границы "безопасного" употребления спиртного размываются, и новое крупное исследование, проведенное международной группой ученых, вновь указывает на это. Работы Оксфордского университета, выполненные совместно с исследователями из Йельского и Кембриджского университетов, показывают: даже небольшие дозы алкоголя способны ускорять когнитивный спад. Команда проанализировала данные более чем 500 тысяч участников из британского биобанка и американской Программы миллионов ветеранов. Дополнительно был выполнен метаанализ сорока пяти исследований, в общей сложности включавших сведения о 2,4 миллиона человек. Такой масштаб позволил оценить не только прямую связь между употреблением спиртного и развитием деменции, но и влияние генетической предрасположенности. Один из наиболее тревожных результатов касается людей с повышенным ге ...>>

Искусственный мозговой матрикс 29.11.2025

Биоинженерия стремительно выходит за пределы традиционной работы с клетками и биоматериалами. Ученые пытаются не просто выращивать ткани, но и воссоздавать механизмы, управляющие жизнью клеток в реальном организме. Одним из наиболее амбициозных направлений стала разработка искусственных матриксов, которые могли бы подменить природную среду и дать исследователям возможность изучать работу мозга без участия биологических компонентов. На этом фоне работа специалистов Калифорнийского университета в Риверсайде представляет собой особенно заметный шаг вперед. В центре их исследования - платформа BIPORES, созданная полностью из синтетических веществ. Цель проекта заключалась в попытке смоделировать сложную, многослойную структуру внеклеточного матрикса, который в настоящем мозге обеспечивает питание, связь и организацию нервных клеток. При этом разработчики сознательно отказались от каких-либо белков, традиционно необходимых для прикрепления клеток, таких как ламинин или фибрин. Это решени ...>>

Ранняя Вселенная не была ледяной 28.11.2025

Понимание того, как формировались первые структуры во Вселенной, требует взгляда в эпохи, в которых не существовало ни звезд, ни галактик, ни привычных нам источников света. Научные группы по всему миру пытаются восстановить картину тех времен при помощи слабейших радиосигналов, оставшихся от водорода, который наполнял космос вскоре после Большого взрыва. Новые результаты, полученные на радиотелескопе Murchison Widefield Array в Австралии, неожиданным образом меняют представление об этих ранних этапах. Сразу после Большого взрыва, произошедшего около 13,8 миллиарда лет назад, пространство стремительно расширялось и остывало. Через несколько сотен тысяч лет образовался нейтральный водород, и началась так называемая эпоха тьмы, когда Вселенная была лишена источников излучения. Лишь значительно позже гравитация собрала газ в плотные области, где зародились первые звезды и ранние черные дыры, а их интенсивное излучение привело к реионизации водорода и окончательному появлению света. ...>>

Устройство идеальной очистки воздуха 28.11.2025

Качество воздуха в закрытых помещениях давно стало важнейшим фактором здоровья, особенно в городах, где люди проводят подавляющую часть времени внутри зданий. В последние годы исследователи уделяют все больше внимания именно тем технологиям, которые способны задерживать или разрушать вредоносные частицы до того, как они попадут в дыхательные пути человека. Одним из таких новаторских направлений стала разработка инженеров Университета Британской Колумбии в Оканагане, которые предложили принципиально иной подход к очистке воздуха в присутствии людей. По словам профессора Школы инженерии доктора Санни Ли, традиционные персонализированные вентиляционные системы действительно могут улучшать качество воздуха вокруг пользователя, однако их принцип работы имеет ряд ограничений. Человек вынужден находиться в строго определенной зоне, а одновременное использование одной системы несколькими людьми снижает эффективность. Кроме того, непрерывный поток сухого очищенного воздуха способен вызывать ...>>

Ощущение текстуры через экран гаджета 27.11.2025

Гаджеты научились передавать изображение и звук с впечатляющей реалистичностью, но тактильные ощущения по-прежнему остаются недоступными для полноценной цифровой симуляции. Именно поэтому инженеры и исследователи во всем мире стремятся создать технологии, которые позволят "почувствовать" виртуальный объект так же естественно, как и настоящий. Новая разработка специалистов Северо-Западного университета США стала одним из самых заметных шагов в этом направлении. Возглавлявшая исследование аспирантка Сильвия Тан (Sylvia Tan) подчеркивает, что прикосновение остается последним фундаментальным чувственным каналом, для которого пока нет зрелого цифрового аналога. По ее словам, если визуальные и звуковые интерфейсы давно обеспечивают высокую степень реалистичности, то осязание лишь начинает приближаться к этому уровню. В недавней публикации в журнале Science Advances Тан отмечает, что новая технология способна изменить само представление о взаимодействии человека с устройствами. Разработ ...>>

Случайная новость из Архива Малопотребляющий инструментальный усилитель INA828 25.06.2018 INA828 - это прецизионный малошумящий инструментальный усилитель от Texas Instruments с широким диапазоном питающих напряжений (4,5...36 В или +-18 В), чрезвычайно низким уровнем шума 7 нВ/vГц и низким энергопотреблением (650 мкА (max)). INA828 разработан специально для измерительных приборов и благодаря уникальному набору метрологических характеристик может быть использован в сигнальных цепях приборов высоких классов точности, таких как: датчики давления, датчики температуры, электрокардиографы, измерители токов и напряжения с высоким классом точности. Благодаря низкому энергопотреблению, INA828 может применяться в устройствах с высокими требованиями по потребляемой мощности (например носимые измерительные и медицинские приборы). Еще одной интересной особенностью INA828 является встроенная защита в диапазоне +-40 В, что позволяет серьезно повысить надежность аналогового канала. Усилитель устойчив при работе с емкостной нагрузкой до 1 нФ во всем диапазоне рабочих температур -40...125°C и выпускается в удобном корпусе SOIC 8. Технические характеристики: Напряжение питания: 4,5...36 В или +-18 В; Напряжение смещения: 50 мкВ (max); Плотность шума: 7 нВ/vГц; Защита по входу: +-40 В; КОСС: 110 дБм, (min, K=10); Ток потребления: 650 мкА (max); Рабочий температурный диапазон: -40...125°C.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2025