Ощущение боли оберегает роботов от повреждений

28.12.2023

Искусственные датчики боли стали эффективным средством предотвращения повреждений роботов при взаимодействии с окружающим миром. Специальные датчики, созданные учеными Сингапурского национального университета на основе цинка и галлия, измеряют силу удара и передают соответствующие сигналы в систему управления движением робота. Это позволяет роботам обучаться более осторожному обращению с предметами, которые могут вызвать повреждения.

Внедрение датчиков боли в робототехнику открывает новые горизонты в области безопасности и обучения искусственных систем предотвращать повреждения. Эта технология также обещает положительные перспективы для медицинского применения, где точность и надежность играют решающую роль.

Специалисты разработали датчики, которые, при достаточной силе удара, генерируют электрический сигнал, аналогичный импульсам от рецепторов боли у человека. Алгоритм искусственного интеллекта обрабатывает эти сигналы, распознавая безопасные и потенциально опасные для робота удары.

Роборука, оборудованная такими датчиками боли, успешно различает безопасные и опасные предметы с точностью до 97,5 процента. В случае опасных предметов, таких как шарик с шипами, алгоритм заставляет роборуку избегать удара, предотвращая повреждения.

Ученые надеются, что эти инновационные датчики найдут применение не только в робототехнике, но также будут полезными для создания более точных протезов и обеспечат хирургам более точное управление хирургическими инструментами.

<< Назад: Синаптический транзистор, имитирующий человеческий мозг 29.12.2023

>> Вперед: Беспроводные наушники iQOO TWS 1e 28.12.2023

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Новый взляд на магнитное поле Земли 31.10.2025

Магнитное поле Земли долгое время считалось относительно стабильной структурой с предсказуемой полярностью. Однако последние исследования японских ученых показывают, что электрическая организация магнитосферы гораздо сложнее и динамичнее, чем предполагалось ранее. Команда исследователей из Киотского, Нагояского и Кюсюского университетов обнаружила, что заряженные области магнитосферы обладают противоположной полярностью по сравнению с традиционными представлениями. Так, утренняя сторона магнитного щита имеет отрицательный заряд, тогда как вечерняя - положительный, вопреки прежним теориям. Юсуке Эбихара из Киотского университета отмечает, что "электрическая сила и распределение зарядов являются следствием, а не причиной движения плазмы". Исследователи пришли к этим выводам с помощью масштабного магнитогидродинамического моделирования, имитирующего взаимодействие солнечного ветра с геомагнитным полем Земли. Моделирование позволило в деталях проследить, как потоки плазмы формируют э ...>>

Влияние белка PF4 на старение крови 31.10.2025

С возрастом наш организм претерпевает множество изменений, в том числе на уровне крови и иммунной системы. Недавние исследования показали, что ключевым фактором этих изменений может быть белок PF4, или platelet factor 4, который играет важную роль в регуляции стволовых клеток костного мозга. Американские ученые из Университета Иллинойса в Чикаго обнаружили, что с возрастом уровень PF4 значительно снижается. Это ослабление контроля над кроветворными стволовыми клетками приводит к нарушению их работы и повышает вероятность развития воспалительных процессов, онкологических заболеваний крови и сердечно-сосудистых проблем. В молодом организме PF4 выполняет функцию "регулятора роста": он контролирует распределение и деление кроветворных стволовых клеток, не позволяя им чрезмерно размножаться. С возрастом эта система контроля ослабевает, клетки начинают делиться чаще, накапливают генетические мутации и постепенно теряют способность создавать полноценные лимфоциты, что ослабляет иммуните ...>>

Музыка юности остается с нами навсегда 30.10.2025

Музыка сопровождает человека всю жизнь, но некоторые мелодии и песни оставляют особенно глубокий след в памяти. Ученые давно замечали, что композиции из подросткового возраста вызывают сильные эмоции даже спустя десятилетия, и недавно международная команда исследователей под руководством Университета Ювяскюля (Финляндия) подтвердила этот эффект научно. В исследовании приняли участие около 2000 человек из 84 стран. Ученые выявили явление, которое они назвали "пиком воспоминаний": эмоциональная привязка к музыке достигает максимума примерно в 17 лет. Именно песни этого периода чаще всего остаются значимыми и вызывают яркие эмоции долгие годы спустя. Интересно, что у мужчин и женщин наблюдаются разные временные рамки этого пика. У мужчин он приходится примерно на 16 лет, тогда как у женщин - на 19. Исследователи объясняют это различие особенностями формирования музыкальной идентичности: юноши чаще ищут самостоятельность и бунт, а девушки связывают музыку с личными отношениями и пере ...>>

Сплав Cr-Mo-Si с уникальными свойствами 30.10.2025

Разработка материалов, способных работать в экстремальных условиях, остается одной из ключевых задач современной инженерии. Особенно это важно для авиации и энергетики, где повышение термостойкости компонентов напрямую влияет на эффективность и надежность оборудования. Международная группа исследователей объявила о создании нового металлического сплава, обладающего уникальным сочетанием свойств: высокой термостойкостью, устойчивостью к коррозии и сохранением пластичности даже при комнатной температуре. Новый сплав содержит хром, молибден и всего 3 атомных процента кремния. Именно кремний способствует формированию плотного слоя оксида хрома на поверхности металла, который действует как невидимый барьер против кислорода и азота при высоких температурах. В отличие от предыдущих сплавов, этот защитный слой формируется без хрупких силицидов, которые обычно снижали пластичность и делали материалы склонными к трещинам. По словам профессора Мартина Гайльмайера из Института технологий Кар ...>>

Открыт лед, замерзающий при комнатной температуре 29.10.2025

Изучение воды продолжает приносить удивительные открытия: несмотря на то, что эта жидкость кажется хорошо известной, она способна проявлять необычные свойства в экстремальных условиях. Международная команда ученых недавно обнаружила новый вид льда, который формируется при комнатной температуре, если вода подвергается сильному давлению. Это открытие не только расширяет наши знания о воде, но и помогает лучше понять процессы в недрах планет и их спутников. Исследователи из Корейского института стандартов и науки совместно с европейскими коллегами, работающими на рентгеновском лазере на свободных электронах (XFEL) в Германии, провели серию экспериментов с водой в динамической ячейке с алмазными наковальнями. Давление изменялось от 0,001 гигапаскаля до 120 гигапаскалей в секунду - в миллионы раз выше атмосферного, при этом температура поддерживалась около 25 °C, близкой к комнатной. В течение сотен циклов ученые наблюдали, как вода многократно замерзает и тает, фиксируя каждый этап с ис ...>>

Случайная новость из Архива Стабильность вторичного углеродного радикала 22.05.2024 В мире химии совершен новый шаг - ученые из США объявили о синтезе первого стабильного вторичного радикала, сосредоточенного на углероде. Этот радикал был стабилизирован соседними двойными связями углерод-азот и стерической нагрузкой молекулярного скелета. Еще в начале ХХ века американский химик Мозес Гомберг синтезировал первый в мире стабильный углеродный радикал - третичный трифенилметильный радикал. Однако с тех пор ученым не удавалось получить стабильные вторичные или первичные углеродные радикалы, лишь наблюдать их спектроскопически. Недавно под руководством Ги Бертрана из Калифорнийского университета в Сан-Диего удалось получить первый в мире стабильный вторичный радикал. Для этого они использовали трифлат стабильного бис(имино)карбокатиона и восстановили его с помощью металлического магния. Раствор окрасился в яркий фиолетовый цвет, а спустя четыре часа из реакционной смеси удалось выделить стабильное кристаллическое вещество фиолетового цвета. Полученное вещество было проанализировано с помощью ЭПР-спектроскопии и рентгеноструктурного анализа. Его структура показала наличие углерод-центрированного неспаренного электрона, а также объемный пятичленный гетероцикл, включающий каждый углерод в плоский углеродный каркас молекулы. Этот прорыв в химии открывает новые перспективы для исследований в области радикальной химии и может привести к разработке новых материалов и технологий, основанных на углеродных радикалах.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2025