Робот найдет и обезвредит коллегу-предателя

29.06.2023

Исследователи из Университета Лозанны разработали новаторский алгоритм, способный обезвредить действия роботов, которые могут нарушить функционирование команды.

Опираясь на принцип голосования, алгоритм предотвращает возможные сбои и ошибки, которые могут привести к нежелательным последствиям.

Роботы-коллеги выполняют разнообразные задачи, включая спасение людей и строительство, работая сообща. Однако некоторые роботы могут перейти на сторону противников и противодействовать другим членам группы. Эти ситуации могут привести к нарушению эффективности работы всей команды.

Алгоритм, разработанный учеными, предлагает механизм голосования, позволяющий роботам-соучастникам выявлять и изолировать византийских роботов. Это гарантирует сохранение согласованности работы команды и предотвращает негативное влияние предательских элементов.

Исследователи уверены в эффективности алгоритма и его способности нейтрализовать византийских роботов в различных сценариях. Кроме того, проведенные испытания подтвердили, что алгоритм устойчив к возможным ошибкам и случайным изменениям в поведении обычных роботов, что делает его надежным инструментом для обеспечения безопасности и эффективности работы роботов-коллег.

Термин "византийский робот" происходит от понятия "проблема византийских генералов", которая была впервые представлена в 1982 году в статье Лесли Лэмпорта. Эта проблема возникает в распределенных системах, где участники, в данном случае роботы, должны достичь согласия в принятии решений, несмотря на возможные сбои или атаки со стороны некоторых участников.

В контексте робототехники, византийский робот относится к роботу, который намеренно или случайно дезинформирует или действует неправильно в рамках распределенной роботической системы. Это может включать передачу неверной информации, выполнение неправильных действий или даже активное вмешательство в работу других роботов в команде. Византийский робот представляет собой элемент, который нарушает целостность и надежность работы системы, создавая потенциальные проблемы и риски для команды роботов-соучастников.

Разработка алгоритмов и механизмов, способных обнаруживать и обезвреживать византийских роботов, является важной задачей в области робототехники и обеспечения безопасности распределенных роботических систем.

<< Назад: Ультразвук улучшает вкус сыра 30.06.2023

>> Вперед: Кудрявые волосы - естественная защита от летней жары 29.06.2023

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Власть является ключевым фактором счастья в отношениях 11.03.2026

Исследования семейных и романтических отношений показывают, что длительное счастье пары зависит не только от привычных факторов, таких как доверие, уважение и преданность, но и от более тонких психологических аспектов. Современные ученые ищут закономерности, которые отличают действительно счастливые пары от остальных, чтобы понять, какие механизмы поддерживают гармонию в отношениях. Группа исследователей из Университета Мартина Лютера в Галле-Виттенберге и Бамбергского университета провела опрос среди 181 пары, которые состояли в совместных отношениях более восьми лет и прожили вместе хотя бы месяц. Участники заполняли анкету, описывая различные аспекты своих отношений, включая распределение обязанностей, эмоциональную поддержку и степень вовлеченности в совместные решения. Анализ данных показал интересный паттерн: пары, где оба партнера ощущали высокий уровень личной власти, оказывались наиболее счастливыми и удовлетворенными. В данном контексте под властью понимается способност ...>>

Защищенная колонка-повербанк Anker Soundcore Boom Go 3i 11.03.2026

Компания Anker представила новую модель линейки Soundcore - колонку Soundcore Boom Go 3i, ориентированную на активное использование на улице. Новинка отличается высокой степенью защиты: корпус соответствует стандарту IP68, что обеспечивает водо- и пыленепроницаемость, а ударопрочный дизайн выдерживает падение с высоты до одного метра. За качество звука отвечает 15-ваттный драйвер, обеспечивающий пик громкости до 92 дБ, а технология BassUp 2.0 усиливает низкие частоты, делая звучание более насыщенным. Колонка обладает автономностью до 24 часов, а LED-индикатор позволяет контролировать уровень заряда батареи. Кроме того, Soundcore Boom Go 3i может выполнять функцию павербанка: согласно внутренним тестам, устройство способно зарядить iPhone 17 с нуля до 40% за один час, что делает его полезным аксессуаром в походах и поездках. Среди функциональных особенностей модели стоит выделить технологию Auracast, которая улучшает подключение и позволяет создавать стереопару из двух колонок ...>>

Раннее воздержание от алкоголя перестраивает мозг и иммунитет 10.03.2026

Алкогольная зависимость - хроническое расстройство с компульсивным употреблением спиртного, которое влияет не только на поведение, но и на функционирование мозга и иммунной системы. Недавние исследования показали, что даже на ранних этапах воздержания организм начинает перестраиваться, открывая новые возможности для терапии зависимости. Ученые сосредоточились на пациентах, находящихся в первые недели абстиненции, и зафиксировали значительные изменения в мозговой активности. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии они выявили перестройку сетей нейронных связей, отвечающих за контроль импульсов и принятие решений. Эти изменения могут быть ключевыми для восстановления самоконтроля и снижения риска рецидива. Одновременно с нейронной перестройкой исследователи наблюдали колебания иммунной системы. В крови повышался уровень цитокинов - сигнальных белков, регулирующих воспалительные процессы. Эти данные свидетельствуют о существовании нейроиммунного взаимодействия, при ...>>

Жесткий диск Seagate 44 ТВ 10.03.2026

С ростом объемов данных, обрабатываемых крупными компаниями и дата-центрами, требования к накопителям резко увеличиваются. Seagate анонсировала начало поставок новейших жестких дисков Exos емкостью 44 ТБ, которые обещают сочетание рекордного объема и высокой производительности, благодаря передовой платформе Mozaic 4+ и технологии термомагнитной записи HAMR. Платформа Mozaic 4+ включает десять магнитных пластин, каждая из которых имеет емкость более 4 ТБ. В сумме это позволяет получить общий объем накопителя 44 ТБ - рекордный показатель для современных HDD. В сочетании с вращением шпинделя на скорости 7200 оборотов в минуту это обеспечивает скорость передачи данных порядка 300 МБ/с, что делает диск подходящим для работы с большими массивами информации. Seagate отмечает, что использование Exos повышает общую эффективность систем хранения примерно на 47%. Для корпоративных клиентов это означает сокращение занимаемой площади под кластеры на 9 квадратных метров и снижение годового эне ...>>

Скука - двигатель перемен 09.03.2026

Современная жизнь редко оставляет человеку время на простое ощущение скуки. С развитием цифровых технологий и постоянным доступом к социальным сетям мы стремимся мгновенно развлекать себя, избегая пауз, когда ум может быть свободен от внешних раздражителей. Между тем, новое исследование показывает, что скука выполняет важную роль в психическом здоровье и может стимулировать личностное развитие. Часто скука воспринимается как негативное состояние, которое хочется немедленно устранить. Однако психологи отмечают, что именно моменты, когда человеку становится по-настоящему скучно, могут побудить к поиску нового хобби, пересмотру жизненных приоритетов или появлению свежих идей. Это состояние открывает пространство для саморефлексии и внутреннего роста. Исследователи из Университета Бата и Тринити-колледжа показали, что привычка уходить в социальные сети в моменты скуки мешает человеку достигать "максимальной скуки". В результате стимулируется лишь поверхностное отвлечение, которое не ...>>

Случайная новость из Архива Новые решения HP для ЦОДов 11.12.2013 Компания HP представила новую линейку конвергентных архитектур и новые решения для систем хранения данных, разработанные с учетом требований виртуальных сред, больших данных и тонких клиентов. Архитектуры HP Converged System объединяют в себе последние разработки компании в области вычисления, систем хранения, сетей, систем управления и услуг. Линейка HP Converged System представляет собой комплексный набор готовых к использованию решений. HP Converged System for Virtualization включает предварительно настроенные модульные системы виртуализации. Эта архитектура поддерживает от 50 до 1000 виртуальных машин и обеспечивает двукратный рост производительности. HP Converged System 300 for Vertica - это готовое решение, специально разработанное для анализа больших объемов данных. Система HP Converged System 100 for Hosted Desktops в качестве аппаратной основы использует новую гипермасштабируемую серверную архитектуру Moonshot. Решение предлагает полноценные возможности для вычисления, графики и хранения данных. Как утверждают представители компании, развертывание этих конвергентных систем происходит очень быстро и занимает менее 20 дней. В ходе мероприятия HP представила ряд новых программных разработок, совершенствующих работу выпущенной этим летом линейки СХД. В числе новинок - дедупликация резервного копирования HP StoreOnce Backup System. По данным компании, это решение обеспечивает эффективное управление ростом объемов данных, а также позволяет вчетверо увеличить производительность резервного копирования и в десять раз повысить скорость восстановления данных по сравнению с конкурирующими решениями. Новая высокопроизводительная платформа ProLiant Gen8 повышает скорость резервного копирования в 1,5-3 раза. В новых СХД также реализована возможность разделения доступа по VLAN (VLAN Tagging). Основным конкурентным преимуществом HP StoreOnce 6500 производители считают наличие отказоустойчивой кластерной конфигурации контроллеров и высокую плотность хранения - до 35 Пбайт в двух стойках, с учетом 20-кратной дедупликации. Похожее обновление произошло в линейке дисковых систем HP StoreAll. Благодаря ProLiant Gen8 скорость работы дисковых систем выросла в 2 раза. Возможна масштабируемость до 16 Пбайт. Объявлен также ряд улучшений и новых функций для 3Par StoreServe. Эти новые СХД обеспечивают высокий уровень доступности и экономичности для заказчиков, которым требуются высокопроизводительные, оптимизированные для flash системы хранения. По мнению разработчиков, системы идеально подходят для развертывания виртуальных и облачных сред.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026