Беспилотник для подземной разведки

18.03.2022

Норвежские ученые разработали дрон RMF-Owl, предназначенный для подземной разведки. Он умеет огибать препятствия и уходить от столкновений.

Дело в том, что пока для роботов избегать препятствия в замкнутом пространстве - сложная задача. Мешает также отсутствие доступа к глобальной навигационной спутниковой системе.

Новый дрон заранее оснастили прочным корпусом из многослойной углеродной пены. У него есть четыре мотора и полетный контроллер PixRacer R15. Сам беспилотник в длину составляет 38 сантиметров, а весит 1,45 килограмма. Он способен летать автономно десять минут.

Для определения местоположения дрон использует одометрию с лидара и систему одновременной ориентировки и картографирования CompSLAM. Разведку ему помогают вести локальный и глобальный планировщик траектории. Кроме того, беспилотник способен наносить на карту подземные пространства и искать в них объекты.

Дрон уже испытали в норвежской шахте: он спланировал маршрут без столкновений в узком коридоре и за 6,6 минуты пролетел более 200 метров.

<< Назад: Новый способ улучшить работу стволовых клеток 19.03.2022

>> Вперед: Изменение эритроцитов для активирования иммунной системы против ковида 18.03.2022

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Власть является ключевым фактором счастья в отношениях 11.03.2026

Исследования семейных и романтических отношений показывают, что длительное счастье пары зависит не только от привычных факторов, таких как доверие, уважение и преданность, но и от более тонких психологических аспектов. Современные ученые ищут закономерности, которые отличают действительно счастливые пары от остальных, чтобы понять, какие механизмы поддерживают гармонию в отношениях. Группа исследователей из Университета Мартина Лютера в Галле-Виттенберге и Бамбергского университета провела опрос среди 181 пары, которые состояли в совместных отношениях более восьми лет и прожили вместе хотя бы месяц. Участники заполняли анкету, описывая различные аспекты своих отношений, включая распределение обязанностей, эмоциональную поддержку и степень вовлеченности в совместные решения. Анализ данных показал интересный паттерн: пары, где оба партнера ощущали высокий уровень личной власти, оказывались наиболее счастливыми и удовлетворенными. В данном контексте под властью понимается способност ...>>

Защищенная колонка-повербанк Anker Soundcore Boom Go 3i 11.03.2026

Компания Anker представила новую модель линейки Soundcore - колонку Soundcore Boom Go 3i, ориентированную на активное использование на улице. Новинка отличается высокой степенью защиты: корпус соответствует стандарту IP68, что обеспечивает водо- и пыленепроницаемость, а ударопрочный дизайн выдерживает падение с высоты до одного метра. За качество звука отвечает 15-ваттный драйвер, обеспечивающий пик громкости до 92 дБ, а технология BassUp 2.0 усиливает низкие частоты, делая звучание более насыщенным. Колонка обладает автономностью до 24 часов, а LED-индикатор позволяет контролировать уровень заряда батареи. Кроме того, Soundcore Boom Go 3i может выполнять функцию павербанка: согласно внутренним тестам, устройство способно зарядить iPhone 17 с нуля до 40% за один час, что делает его полезным аксессуаром в походах и поездках. Среди функциональных особенностей модели стоит выделить технологию Auracast, которая улучшает подключение и позволяет создавать стереопару из двух колонок ...>>

Раннее воздержание от алкоголя перестраивает мозг и иммунитет 10.03.2026

Алкогольная зависимость - хроническое расстройство с компульсивным употреблением спиртного, которое влияет не только на поведение, но и на функционирование мозга и иммунной системы. Недавние исследования показали, что даже на ранних этапах воздержания организм начинает перестраиваться, открывая новые возможности для терапии зависимости. Ученые сосредоточились на пациентах, находящихся в первые недели абстиненции, и зафиксировали значительные изменения в мозговой активности. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии они выявили перестройку сетей нейронных связей, отвечающих за контроль импульсов и принятие решений. Эти изменения могут быть ключевыми для восстановления самоконтроля и снижения риска рецидива. Одновременно с нейронной перестройкой исследователи наблюдали колебания иммунной системы. В крови повышался уровень цитокинов - сигнальных белков, регулирующих воспалительные процессы. Эти данные свидетельствуют о существовании нейроиммунного взаимодействия, при ...>>

Жесткий диск Seagate 44 ТВ 10.03.2026

С ростом объемов данных, обрабатываемых крупными компаниями и дата-центрами, требования к накопителям резко увеличиваются. Seagate анонсировала начало поставок новейших жестких дисков Exos емкостью 44 ТБ, которые обещают сочетание рекордного объема и высокой производительности, благодаря передовой платформе Mozaic 4+ и технологии термомагнитной записи HAMR. Платформа Mozaic 4+ включает десять магнитных пластин, каждая из которых имеет емкость более 4 ТБ. В сумме это позволяет получить общий объем накопителя 44 ТБ - рекордный показатель для современных HDD. В сочетании с вращением шпинделя на скорости 7200 оборотов в минуту это обеспечивает скорость передачи данных порядка 300 МБ/с, что делает диск подходящим для работы с большими массивами информации. Seagate отмечает, что использование Exos повышает общую эффективность систем хранения примерно на 47%. Для корпоративных клиентов это означает сокращение занимаемой площади под кластеры на 9 квадратных метров и снижение годового эне ...>>

Скука - двигатель перемен 09.03.2026

Современная жизнь редко оставляет человеку время на простое ощущение скуки. С развитием цифровых технологий и постоянным доступом к социальным сетям мы стремимся мгновенно развлекать себя, избегая пауз, когда ум может быть свободен от внешних раздражителей. Между тем, новое исследование показывает, что скука выполняет важную роль в психическом здоровье и может стимулировать личностное развитие. Часто скука воспринимается как негативное состояние, которое хочется немедленно устранить. Однако психологи отмечают, что именно моменты, когда человеку становится по-настоящему скучно, могут побудить к поиску нового хобби, пересмотру жизненных приоритетов или появлению свежих идей. Это состояние открывает пространство для саморефлексии и внутреннего роста. Исследователи из Университета Бата и Тринити-колледжа показали, что привычка уходить в социальные сети в моменты скуки мешает человеку достигать "максимальной скуки". В результате стимулируется лишь поверхностное отвлечение, которое не ...>>

Случайная новость из Архива Искусственного освещение вредит городской природе 08.08.2024 Современные города с их яркими ночными огнями оказывают серьезное влияние на окружающую среду, и новое исследование китайских ученых проливает свет на еще одну неожиданную проблему. Оказалось, что искусственное освещение не только нарушает биоритмы живых существ, но и меняет свойства растений, делая их менее пригодными для питания насекомых. Это открытие поднимает вопросы о влиянии городской среды на экосистемы и устойчивость биоразнообразия. Исследование проводилось командой ученых под руководством доктора Шуан Чжана из Китайской академии наук. Ученые заметили, что листья деревьев в городских экосистемах значительно меньше повреждаются насекомыми по сравнению с растениями в природных условиях. Это наблюдение и стало отправной точкой для исследования влияния искусственного освещения на городской ландшафт. Для своего исследования ученые выбрали два распространенных в Пекине вида деревьев - японскую пагоду и зеленый ясень. В 30 различных местах с разным уровнем освещения были проведены наблюдения за состоянием листьев этих деревьев. Результаты показали, что чем выше уровень искусственного освещения, тем жестче и крепче становятся листья. Такая измененная структура листьев делает их менее съедобными для насекомых. Ученые предполагают, что в условиях интенсивного искусственного освещения растения перераспределяют свои ресурсы, направляя их на усиление собственной защиты. Это приводит к увеличению жесткости листьев и снижению содержания питательных веществ, таких как азот и фосфор. В основе этих изменений лежит увеличение продолжительности фотосинтеза, вызванное непрерывным освещением в ночное время. Жесткие и менее питательные листья становятся непривлекательными для насекомых, что приводит к снижению численности травоядных видов. Это, в свою очередь, нарушает пищевую цепь, затрагивая хищных насекомых, насекомоядных птиц и других представителей городской экосистемы. Такое изменение может иметь долгосрочные негативные последствия для биоразнообразия в городах. Результаты исследования подчеркивают важность учета влияния искусственного освещения на городскую среду при планировании и управлении городскими ландшафтами. Понимание того, как световые загрязнения влияют на растения и животных, может помочь разработать более экологически устойчивые стратегии освещения, которые минимизируют негативные последствия для экосистем. Исследование китайских ученых показывает, что даже такие привычные элементы городской инфраструктуры, как уличные фонари, могут оказывать глубокое влияние на природные процессы. Жесткие листья, не пригодные для питания насекомых, - лишь одна из многих проблем, связанных с воздействием искусственного освещения. Для поддержания здоровья городских экосистем требуется более глубокое понимание и учет этих факторов, что поможет сохранить биоразнообразие в условиях растущих городов.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026