Прототип гибких пневматических тентаклей

30.12.2021

Китайские исследователи из Шанхайского университета Джао Тонг позаимствовали идею многосегментного мягкого манипулятора у осьминогов. Разработаны роботентакли, представляющие собой эластомерные конструкции с пневматическим приводом.

Манипуляторы, похожие на щупальца, приводятся в движение давлением воздуха и состоят из ряда соединенных между собой внутренних камер с пневматическим надувом. Одна сторона щупальца гибкая, другая - более жесткая. Повышение давления воздуха в камерах приводит к изгибу конструкции в сторону большей жесткости.

"Мы разработали мягкие манипуляторы с использованием математической модели, которая может следовать определенной трехмерной пространственной траектории. Наш мягкий манипулятор состоит из нескольких сегментов, каждый из которых имеет свой режим срабатывания - скручивание, сгибание или движение по спирали", - заявил Донг Ван, автор исследования.

Главное достижение представленной работы - разработка математической методологии, которая может автоматически проектировать мягкие манипуляторы, соответствующие сложным трехмерным траекториям при однократном нагнетании давления. Метод китайских инженеров в дальнейшем поможет проектировать роботизированные захваты, имплантируемые и носимые устройства, а также роботов, перемещающихся по сложному ландшафту.

<< Назад: Водородный электровелосипед YouOn 30.12.2021

>> Вперед: Электромобиль Nio ET5 29.12.2021

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Восприятие музыки зависит от цвета концертного зала 03.03.2026

Восприятие живой музыки традиционно связывают с слухом, однако на впечатления от концерта влияют и другие факторы, включая визуальное оформление и освещение. Вопрос о том, может ли цвет интерьера напрямую изменять то, как мы слышим звук, долго оставался открытым. Недавнее исследование ученых из Технического университета Берлина проливает свет на эту связь и демонстрирует, что визуальная среда способна влиять на субъективное восприятие музыки. Чтобы изучить эффект цвета, исследователи предложили участникам прослушать записи концерта в виртуальных залах, оформленных в красные, зеленые и синие оттенки. Цвета варьировались по яркости и насыщенности, что дало 12 различных вариантов оформления. Поскольку построить физические залы с таким разнообразием цветов было невозможно, использовалась технология виртуальной реальности. Звук воспроизводился через наушники с бинауральной технологией, адаптирующей звучание к движениям головы, что создавало ощущение реального присутствия в зале. Участ ...>>

Chrysalis: концепт межзвездного корабля для 400-летнего путешествия 03.03.2026

Межзвездные полеты остаются одной из самых амбициозных целей человечества. Международный научный проект Chrysalis предложил концепцию космического корабля, способного совершить 400-летнее путешествие с экипажем из 2400 человек. Победивший в конкурсе 2025 года дизайн демонстрирует не только инженерные решения, но и социальную архитектуру, рассчитанную на 16 поколений людей, живущих на борту. В основе концепции лежит вращательная конструкция длиной 58 километров. Такая масштабная система должна создать искусственную гравитацию, достаточную для нормального функционирования организма, без вызывающей дезориентацию центробежной нагрузки. Для стабилизации конструкции проект предусматривает несколько цилиндров, вращающихся в противоположных направлениях, что минимизирует колебания и вибрации. Сборка корабля планируется в точках Лагранжа - участках космоса, где можно минимизировать расход топлива. Движение корабля предполагается обеспечить прямым термоядерным двигателем на гелии-3 и дейте ...>>

Дети, растущие рядом с природой, обретают крепкие кости 02.03.2026

Влияние окружающей среды на здоровье человека становится все более очевидным, особенно в детском возрасте. Новое исследование, опубликованное в журнале JAMA Network Open, показывает, что близость к природе напрямую связана с крепостью костей у детей. Ученые установили, что у детей, чьи дома окружены природными территориями в радиусе 1000 метров на 25% больше обычного, риск развития крайне низкой плотности костей снижается на 65%. Для проведения исследования были проанализированы данные более 300 детей, проживающих в городских, пригородных и сельских районах Фландрии в Бельгии. Плотность костной ткани у детей в возрасте от четырех до шести лет оценивалась с помощью ультразвуковых методов. Такой подход позволил безопасно и точно измерить состояние костей на ранних этапах формирования скелета. При анализе учитывались ключевые факторы, влияющие на рост и развитие детей: возраст, вес, рост, этническая принадлежность и уровень образования матери. На основании этих параметров исследоват ...>>

Самовосстанавливающаяся инфраструктура будущего 02.03.2026

Современные мосты и бетонные конструкции по всему миру сталкиваются с проблемой устаревания и износа. Многие сооружения, построенные до 1980-х годов, постепенно теряют свою несущую способность, что требует дорогого ремонта или полной замены. Недавние разработки ученых из Швейцарских федеральных лабораторий материаловедения и технологий (Empa) предлагают инновационное решение - систему укрепления бетонных конструкций с помощью "умной стали", способной самостоятельно устранять трещины и повреждения. В основе новой технологии лежит арматура из сплава на основе железа с эффектом памяти формы (Fe-SMA). Этот материал обладает уникальным свойством: при нагревании до 190-200 °C стержни стремятся вернуться к своей первоначальной конфигурации. В бетонной конструкции это создает внутреннее напряжение, которое затягивает трещины и выравнивает деформированные элементы, существенно повышая прочность и долговечность сооружений. Актуальность разработки объясняется критическим состоянием инфрастр ...>>

Поцелуи полезны для здоровья 01.03.2026

Вопрос о том, как социальные связи и близость с партнером отражаются на здоровье человека, привлекает внимание не только психологов, но и специалистов в области микробиологии. Новое исследование показывает, что совместное проживание с любимым человеком может оказывать значительное влияние на микробиом кишечника и общее самочувствие. Доктор Наоми Миддлтон, клинический психологи и эксперт по здоровью кишечника, объяснила, что все аспекты совместной жизни - поцелуи, совместное питание, физическая близость и даже просто пребывание рядом - тесно связаны с поддержанием сбалансированной кишечной микрофлоры. Она подчеркивает, что здоровье экосистемы кишечника во многом определяется социальными взаимодействиями и повседневной близостью с другими людьми. По словам Миддлтон, длительное совместное пребывание с партнером может способствовать увеличению микробного разнообразия в кишечнике, а также снижать воспалительные процессы, связанные со стрессом. Такой эффект обусловлен тем, что микробио ...>>

Случайная новость из Архива Не стоит слепо доверяться анализу ДНК 26.01.2016 Людям, далеким от науки, например судьям, кажется, что генетическая экспертиза - это истина в последней инстанции, окончательно уличающая человека в преступлении. Оказывается, благодаря научному прогрессу это совсем не так. Проблема возникла из-за того, что если раньше для проведения такого анализа требовалось довольно много генетического материала, то теперь установить личность человека можно в буквальном смысле слова по нескольким клеткам. И надо доказывать, что эти клетки попали в пробу не случайно. Чтобы продемонстрировать масштаб проблемы, исследователи-криминалисты из Индианского университета во главе с доцентом Кристой Латам поставили такой опыт. Два человека в течение двух минут пожимали друг другу руки, после чего им дали подержать по ножу. С ножей взяли образцы генетического материала, и оказалось, что в каждом пятом случае этот материал принадлежал только тому участнику, который ножа в руке не держал! А в 85% случаев его ДНК была обнаружена на этом экспериментальном орудии убийства вместе с ДНК второго участника. Очевидно, что при рассмотрении реального дела судье было бы весьма трудно сделать правильный вывод, основываясь на результатах всемогущего метода ДНК-дактилоскопии. Между тем подобные судебные ошибки уже стали достоянием журналистов. Так, в Калифорнии в 2013 году несколько месяцев за решеткой продержали человека по обвинению в убийстве, пока не выяснилось, что его ДНК занесли на место преступления врачи, которые в тот день посещали и его, и жертву. "Если на образце присутствует ДНК лишь одного человека, мы говорим, что вероятность случайного совпадения исчезающе мала. Когда я, как эксперт, докладываю об этом судье, у него складывается вполне определенное мнение. А ведь это действительно может быть случайностью. Наш долг обучать судей и присяжных заседателей, рассказывать им, что генетические методы не магическая пуля, они требуют интерпретации, как и остальные доказательства виновности обвиняемого. Строить обвинение только на основе генетического анализа неправильно", - говорит Криста Латам.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026