Робот поможет одеться

24.07.2021

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) представили новый алгоритм, который позволяет роботу одевать людей, не мешая им. Устройство можно использовать как помощника для маломобильных людей. Исследователи объяснили, что у роботов есть большой потенциал для помощи людям с ограниченной мобильностью. Но это сложная задача, которая требует от устройств ловкости, безопасности пользователя и скорости. Теперь ученые из MIT разработали алгоритм, который обеспечивает этот баланс.

Человеку относительно легко помочь другому одеться, поскольку мы инстинктивно знаем, где и как держать предмет одежды, как человек может согнуть руку, как на движения отреагирует ткань и так далее. Однако роботов надо учить всему этому с нуля.

Команда MIT под руководством Шена Ли разработала алгоритм, который по-новому определяет безопасность движения роботов, позволяя движения, предотвращающие столкновения с ним. Это позволяет роботу без вреда для здоровья вступить в контакт с человеком, чтобы выполнить свою задачу, при условии, что воздействие на человека будет незначительным.

Система по одеванию человека работала, даже если он в этот момент занимался другими делами - например, проверял телефон. Это достигается за счет объединения нескольких моделей для различных ситуаций, а не за счет одной модели, как раньше.

"Наш многогранный подход объединяет теорию множеств, ограничения безопасности, учитывающие интересы человека, предсказание движений человека и управление связью для безопасного взаимодействия человека и робота", - отметил Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллон.

<< Назад: Миниатюрный эффективный акустический усилитель 25.07.2021

>> Вперед: Гибкий 32-разрядный микроконтроллер ARM 24.07.2021

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Власть является ключевым фактором счастья в отношениях 11.03.2026

Исследования семейных и романтических отношений показывают, что длительное счастье пары зависит не только от привычных факторов, таких как доверие, уважение и преданность, но и от более тонких психологических аспектов. Современные ученые ищут закономерности, которые отличают действительно счастливые пары от остальных, чтобы понять, какие механизмы поддерживают гармонию в отношениях. Группа исследователей из Университета Мартина Лютера в Галле-Виттенберге и Бамбергского университета провела опрос среди 181 пары, которые состояли в совместных отношениях более восьми лет и прожили вместе хотя бы месяц. Участники заполняли анкету, описывая различные аспекты своих отношений, включая распределение обязанностей, эмоциональную поддержку и степень вовлеченности в совместные решения. Анализ данных показал интересный паттерн: пары, где оба партнера ощущали высокий уровень личной власти, оказывались наиболее счастливыми и удовлетворенными. В данном контексте под властью понимается способност ...>>

Защищенная колонка-повербанк Anker Soundcore Boom Go 3i 11.03.2026

Компания Anker представила новую модель линейки Soundcore - колонку Soundcore Boom Go 3i, ориентированную на активное использование на улице. Новинка отличается высокой степенью защиты: корпус соответствует стандарту IP68, что обеспечивает водо- и пыленепроницаемость, а ударопрочный дизайн выдерживает падение с высоты до одного метра. За качество звука отвечает 15-ваттный драйвер, обеспечивающий пик громкости до 92 дБ, а технология BassUp 2.0 усиливает низкие частоты, делая звучание более насыщенным. Колонка обладает автономностью до 24 часов, а LED-индикатор позволяет контролировать уровень заряда батареи. Кроме того, Soundcore Boom Go 3i может выполнять функцию павербанка: согласно внутренним тестам, устройство способно зарядить iPhone 17 с нуля до 40% за один час, что делает его полезным аксессуаром в походах и поездках. Среди функциональных особенностей модели стоит выделить технологию Auracast, которая улучшает подключение и позволяет создавать стереопару из двух колонок ...>>

Раннее воздержание от алкоголя перестраивает мозг и иммунитет 10.03.2026

Алкогольная зависимость - хроническое расстройство с компульсивным употреблением спиртного, которое влияет не только на поведение, но и на функционирование мозга и иммунной системы. Недавние исследования показали, что даже на ранних этапах воздержания организм начинает перестраиваться, открывая новые возможности для терапии зависимости. Ученые сосредоточились на пациентах, находящихся в первые недели абстиненции, и зафиксировали значительные изменения в мозговой активности. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии они выявили перестройку сетей нейронных связей, отвечающих за контроль импульсов и принятие решений. Эти изменения могут быть ключевыми для восстановления самоконтроля и снижения риска рецидива. Одновременно с нейронной перестройкой исследователи наблюдали колебания иммунной системы. В крови повышался уровень цитокинов - сигнальных белков, регулирующих воспалительные процессы. Эти данные свидетельствуют о существовании нейроиммунного взаимодействия, при ...>>

Жесткий диск Seagate 44 ТВ 10.03.2026

С ростом объемов данных, обрабатываемых крупными компаниями и дата-центрами, требования к накопителям резко увеличиваются. Seagate анонсировала начало поставок новейших жестких дисков Exos емкостью 44 ТБ, которые обещают сочетание рекордного объема и высокой производительности, благодаря передовой платформе Mozaic 4+ и технологии термомагнитной записи HAMR. Платформа Mozaic 4+ включает десять магнитных пластин, каждая из которых имеет емкость более 4 ТБ. В сумме это позволяет получить общий объем накопителя 44 ТБ - рекордный показатель для современных HDD. В сочетании с вращением шпинделя на скорости 7200 оборотов в минуту это обеспечивает скорость передачи данных порядка 300 МБ/с, что делает диск подходящим для работы с большими массивами информации. Seagate отмечает, что использование Exos повышает общую эффективность систем хранения примерно на 47%. Для корпоративных клиентов это означает сокращение занимаемой площади под кластеры на 9 квадратных метров и снижение годового эне ...>>

Скука - двигатель перемен 09.03.2026

Современная жизнь редко оставляет человеку время на простое ощущение скуки. С развитием цифровых технологий и постоянным доступом к социальным сетям мы стремимся мгновенно развлекать себя, избегая пауз, когда ум может быть свободен от внешних раздражителей. Между тем, новое исследование показывает, что скука выполняет важную роль в психическом здоровье и может стимулировать личностное развитие. Часто скука воспринимается как негативное состояние, которое хочется немедленно устранить. Однако психологи отмечают, что именно моменты, когда человеку становится по-настоящему скучно, могут побудить к поиску нового хобби, пересмотру жизненных приоритетов или появлению свежих идей. Это состояние открывает пространство для саморефлексии и внутреннего роста. Исследователи из Университета Бата и Тринити-колледжа показали, что привычка уходить в социальные сети в моменты скуки мешает человеку достигать "максимальной скуки". В результате стимулируется лишь поверхностное отвлечение, которое не ...>>

Случайная новость из Архива Музыкальный сервер на процессоре ARM 22.05.2013 Конструкторская и производственная фирма BitBox из Бэйсингстока (Англия) создала музыкальный сервер на процессоре ARM. Музыкальный сервер имеет три отдельных аудиовыхода, управляемых с помощью беспроводной клавиатуры или интернет-браузера. Конструкция от BitBox основывается на процессоре ARM Cortex-A8 Freescale i.MX512. На нем работает Debian Linux, а в аппаратную часть входит интерфейс SATA для жесткого диска, порты Ethernet, USB и последовательный интерфейс. "Для генерации кода мы использовали компиляторы с открытым кодом, и мы написали собственные библиотеки, чтобы избежать применения "тяжелых" библиотек Glib", - сообщили в BitBox. Для обеспечения максимального контроля над аппаратной частью компания также написала собственные загрузчики для процессоров. BitBox производит значительное количество этих музыкальных серверов как готовые к реализации изделия, которые уже доступны для заказчиков. Компания специализировалась на устройствах на основе процессоров ARM и набрала в Бэйсингстоке команду разработчиков с широким диапазоном конструкторских умений, включая аналоговую электронику, высокоскоростную цифровую технику, конструирование на FPGA, ввод схем в САПР и проектирование печатных плат в Cadence Orcad и Allegro. Их опыт работы с процессорами охватывает ARM9, ARM Cortex-M3, M4, A8 и STM8, и программирование для них на C, C++ и ассемблер. BitBox также создает базовые дизайны множественного применения и IP-элементы. Конструкторский отдел имеет значительный опыт проектирования для производства (DFM) и может предложить серийное производство изделий и управление жизненным циклом для созданной ими продукции. Производственная база позволяет производить: поверхностный монтаж с шагом 0,8 мм, волновую пайку, изготовление корпусов, тестирование - внутрисхемное, оптическое, функциональное и на предельных режимах и контроль компонентов. "Существующее мнение об аутсорсинге в конструировании и производстве электроники меняется, - заявляют в компании. - Некоторые приверженцы услуг оффшорного проектирования и производства обнаружили, что предполагаемая экономия средств была компенсирована необходимостью удаленного управления проектами, особенно для продукции и комплектующих в мелком и среднем серийном производствах". На своем производстве в Бэйсингстоке компания проводит проектирование, испытания образцов и серийное изготовление. "Есть преимущество в возможности "прикоснуться" к проектированию и оптимизации конструкции по мере ее создания, и контролировать процесс массового производства и поставок, которые всегда "под рукой", - говорят в компании. Проекты компании используются в медицине, аудиотехнике, управлении электропитанием и промышленных установках, включая технологии RFID, ZigBee, МЭМС, Bluetooth, GPS и Galileo.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026