Небольшое замечание по использованию мощных микрух. Делай шины питания помощнее, на радиорынке продают готовые усилители, но шина + 12в такая хлипкая. Пропаял ее с проводом где-то 0,3 и никаких проблем. По мостовой схеме усилители выгорают еще и от КЗ проводов к динамикам на корпус машины. Используй провода с мощной изоляцией.